La parte más importante del sistema nervioso central se encuentra en la cavidad craneana, en ella se alojan el cerebro y una serie de estructras:

- El bulbo raquídeo, prolongación de la médula espinal introducida en el cráneo. Está íntimamente relacionado con los órganos de la coordinación y el equilibrio, es necesario para la respiración y el funcionamiento cardiaco. Por encima de éste se halla una protuberancia en la que se encuentran los grandes haces de fibras procedentes de las partes superiores del cerebro.

- El cerebelo, tradicionalmente considerado responsable del equilibrio y de la acción muscular, pero también tiene importancia en otras conductas no solamente motoras.

- El diancéfalo formado a su vez por:
a) El tálamo que distribuye las fibras nerviosas de los fascículos procedentes de la médula espinal hacia las diferentes zonas sensoriales de la corteza cerebral y las fibras procedentes de éstas últimas hacia la médula.
b) El hipotálamo, estructura esencial para el funcionamiento de la mayoría de los órganos homeostáticos.
c) Por encima del hipotálamo y detrás del tálamo, el epitálamo, formado por una serie de glándulas, entre ellas la glándula pineal o hipófisis relacionada con otras glándulas endocrinas.

- Además, bajo el cerebro, se encuentran los ganglios basales, unidos a los núcleos talámicos y a la corteza cerebral. Su función está relacionada con los movimientos automáticos y rítmicos.

- Cubriendo todos estos órganos, el cerebro, cuyo tamaño y complejidad varian en función de la especie en relación proporcional [ mayor tamaño y complejidad cerebral --> mayor grado de evolución ]. Para adaptarse a la cavidad craneal, el córtex está surcado de hendiduras que lo dividen en distintas zonas.
La primera división es longitudinal y parte al cerebro en dos hemisferios simétricos, cada uno dividido, a su vez en cuatro lóbulos:
a) El lóbulo frontal funciona como córtex de asociación, premotor y motor, y es básico para todas las funciones psicológicas relacionadas con la planificación y la vida emocional.
b) El lóbulo parietal que funciona como área de recepción sensorial y origen de la vía piramidal motora.
c) El lóbulo occipital, zona de recepción de estímulos y área de asociación visual.
d) El lóbulo temporal que funciona como área de recepción de estímulos procedentes del oído y dispone de un córtex de asociación de procesos mentales superiores y origen de la vía piramidal motora así como el lóbulo parietal.

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